Решение контрольных по ТАУ
Решенные контрольные по ТАУ
Ниже представлены примеры решения задач по теории автоматического управления (ТАУ), выполненные в МатБюро. Нужно заказать лабораторную работу или РГР по этому предмету? Используйте эти материалы или обратитесь за платной консультацией.
- Контрольная работа по ТАУ
5 задач. Объем 9 страниц.
Показать задачиЗадача 1. Исследовать устойчивость системы с характеристическим полиномом следующего вида:
Причем, один корень характеристического уравнения известен $p_1=-3$.
а) по корням характеристического уравнения (с использованием теорем Ляпунова); б) по критерию Гурвица.Задача 2. Определить ошибку системы $\varepsilon_g(t)$ и $\varepsilon_f(t)$, заданной структурной схемой,
а) при негармоническом входном воздействии, вида: ;
б) при гармоническом входном воздействии, вида: .Задача 3. Определить реакцию системы $t(t)$ на заданный входной сигнал $g(t)=5\sin(3t)$, заданной структурной схемой:
Задача 4. Определить передаточную функцию системы $W(p)$ по известной переходной характеристике $h(t)$.
Задача 5.Синтезировать систему управления, для объекта вида:
а) - методом модального управления;
б) - методом параметрического синтеза. - Контрольная работа по ОТУ
2 задачи. Объем 6 страниц.
Показать задачиЗадача 1. Расчет переходных характеристик типовых звеньев линейных систем автоматического управления
Значения коэффициентов передачи и постоянных времени звеньев приведены в табл. 1. Необходимо рассчитать и построить переходные характеристики вышеуказанных звеньев.Задача 2. Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы
Необходимо:
1.Определить передаточную функцию разомкнутой системы.
2.Найти передаточную функцию замкнутой системы при единичной отрицательной обратной связи.
3.Определить предельное значение коэффициента передачи по условию устойчивости системы. - Контрольное задание по ТАУ
Объем 3 страницы.
Показать условиеНа рисунке представлена структурная схема одноконтурной системы управления.
Параметры звеньев для варианта:
Необходимо:
1. Вывести в общем виде передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем по управляющему воздействию.
2. Определить устойчивость замкнутой системы по критерию Гурвица. - Работа по ТАУ c расчетами Matlab Simulink
3 задачи. Объем 12 страниц.
Показать задачиЗадача 1. Дано апериодическое звено второго порядка, передаточная функция которого:
где – коэффициент усиления, - постоянные времени, – коэффициент демпфирования. Необходимо построить переходные характеристики при значениях ...
По полученным переходным характеристикам рассчитать перерегулирование, время регулирования, амплитуду колебаний, частоту колебаний.Задача 2. Дана структурная схема: Составить передаточную функцию замкнутого контура и определить, какому типовому звену соответствует данная структура.
Задача 3. Дана структурная схема:
1. Рассчитать передаточную функцию по возмущению:
2. Построить переходные характеристики каждой из систем в Matlab Simulink, и по переходной характеристике определить ошибку. - Расчетная работа по ТАУ
Объем 8 страниц.
Показать условиеДано: передаточная функция разомкнутой системы W(s), входное воздействие g(t)=1(t).
Задание: 1. Построить график выходной величины и определить прямые оценки качества;
2. Найти степень устойчивости, колебательность, значение, время переходного процесса t, затухание;
3. Определить существует ли запас устойчивости;
4. Построить мажоранту и миноранту.
Проконсультируем по решению заданий ТАУ