Решение контрольных по ТАУ

Решенные контрольные по ТАУ

Ниже представлены примеры решения задач по теории автоматического управления (ТАУ), выполненные в МатБюро. Нужно заказать лабораторную работу или РГР по этому предмету? Используйте эти материалы или обратитесь за платной консультацией.

• Контрольная работа по ТАУ
  5 задач. Объем 9 страниц.
  Показать задачи

  Задача 1. Исследовать устойчивость системы с характеристическим полиномом следующего вида:
  Причем, один корень характеристического уравнения известен $p_1=-3$.
  а) по корням характеристического уравнения (с использованием теорем Ляпунова);
  б) по критерию Гурвица.

  Задача 2. Определить ошибку системы $\varepsilon_g(t)$ и $\varepsilon_f(t)$, заданной структурной схемой,
  а) при негармоническом входном воздействии, вида: ;
  б) при гармоническом входном воздействии, вида: .

  Задача 3. Определить реакцию системы $t(t)$ на заданный входной сигнал $g(t)=5\sin(3t)$, заданной структурной схемой:

  Задача 4. Определить передаточную функцию системы $W(p)$ по известной переходной характеристике $h(t)$.

  Задача 5.Синтезировать систему управления, для объекта вида:
  а) - методом модального управления;
  б) - методом параметрического синтеза.

• Контрольная работа по ОТУ
  2 задачи. Объем 6 страниц.
  Показать задачи

  Задача 1. Расчет переходных характеристик типовых звеньев линейных систем автоматического управления
  Значения коэффициентов передачи и постоянных времени звеньев приведены в табл. 1. Необходимо рассчитать и построить переходные характеристики вышеуказанных звеньев.

  Задача 2. Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы
  Необходимо:
  1.Определить передаточную функцию разомкнутой системы.
  2.Найти передаточную функцию замкнутой системы при единичной отрицательной обратной связи.
  3.Определить предельное значение коэффициента передачи по условию устойчивости системы.

• Контрольное задание по ТАУ
  Объем 3 страницы.
  Показать условие

  На рисунке представлена структурная схема одноконтурной системы управления.
  Параметры звеньев для варианта:
  Необходимо:
  1. Вывести в общем виде передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем по управляющему воздействию.
  2. Определить устойчивость замкнутой системы по критерию Гурвица.

• Работа по ТАУ c расчетами Matlab Simulink
  3 задачи. Объем 12 страниц.
  Показать задачи

  Задача 1. Дано апериодическое звено второго порядка, передаточная функция которого:
  где – коэффициент усиления, - постоянные времени, – коэффициент демпфирования. Необходимо построить переходные характеристики при значениях ...
  По полученным переходным характеристикам рассчитать перерегулирование, время регулирования, амплитуду колебаний, частоту колебаний.

  Задача 2. Дана структурная схема: Составить передаточную функцию замкнутого контура и определить, какому типовому звену соответствует данная структура.

  Задача 3. Дана структурная схема:
  1. Рассчитать передаточную функцию по возмущению:
  2. Построить переходные характеристики каждой из систем в Matlab Simulink, и по переходной характеристике определить ошибку.

• Расчетная работа по ТАУ
  Объем 8 страниц.
  Показать условие

  Дано: передаточная функция разомкнутой системы W(s), входное воздействие g(t)=1(t).
  Задание: 1. Построить график выходной величины и определить прямые оценки качества;
  2. Найти степень устойчивости, колебательность, значение, время переходного процесса t, затухание;
  3. Определить существует ли запас устойчивости;
  4. Построить мажоранту и миноранту.

Проконсультируем по решению заданий ТАУ

Отзывы студентов

Все отзывы о МатБюро